메카넘 구동 시스템은 메카넘 휠과 더불어 각 휠을 제어하는 모터가 설치된 시스템을 일컫는다. 메카넘 구동 시스템은 조향장치 없이 각 모터의 회전방향과 속도만으로도 차량의 주행방향 및 속도를 결정할 수 있으며, 제자리 회전이 가능하므로 최소 회전반경이 매우 작다. 또한, 방향 전환을 위한 우회나 후진 등 불필요한 움직임이 필요하지 않기 때문에 작업 동선을 최소화할 수 있다. 이러한 특징들로 메카넘 구동 시스템은 좁은 공간에서도 운용할 수 있기 때문에 협소한 공간을 갖는 산업 및 물류 현장에서 널리 쓰이고 있으며 이에 따른 수요도 꾸준히 증가하고 있다. 이처럼 메카넘 구동 시스템은 많은 제약 조건에서도 주어진 임무를 잘 수행할 수 있는 고효율 시스템이다. 이번 글에서는 산업 현장을 비롯한 여러 분야에서 메카넘 구동 시스템이 어떻게 응용되어 사용되는지 알아본다. 산업 현장에서의 컨베이어라인 산업 현장은 메카넘 구동 시스템이 가장 많이 사용되는 분야라고 해도 과언이 아니다. 산업 현장의 물류 및 적재 표준화 도입과 더불어 메카넘 구동 무인운반차량의 수요 또한 지속적으로 증가하고 있다. 산업 현장 내 컨베이어라인은 용도에 따라 많은 규격으로 나누어진다. 컨베이어라인
[메카넘 구동 시스템(3)] 메카넘 구동 시스템 응용 분야(1) / 컨베이어라인 [메카넘 구동 시스템(3)] 메카넘 구동 시스템 응용 분야(2) / 메카넘 지게차 메카넘 지게차 협소한 산업현장에서 물류 이송을 위해 사용되는 지게차는 효율적인 작업을 위해 조향장치를 후륜에 설치한다. 이로써 회전반경을 줄여 효율적인 작업이 가능하나, 차량 회전이나 정렬을 위한 불필요한 동선이 추가되어야 하는 한계를 극복할 수는 없다. 그러나 그림 5와 같이 지게차에 메카넘 휠을 설치하면 기존의 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 조작 또한 간편해져 효율성을 더욱 높일 수 있다. 그림 5. 메카넘 휠이 부착된 지게차(Airtrax사의 Sidewinder) 메카넘 구동 휠체어 의료 분야에서 1인 전동차인 휠체어에 메카넘 구동 시스템이 활발하게 응용되어 적용되고 있다. 메카넘 구동 시스템은 도심 및 실내 공간 내의 장애물을 회피 기동할 수 있는 능력이 탁월하고 전-방향 이동이 가능하므로 운전이 익숙하지 않은 이용자도 쉽게 적응할 수 있다. 이로 인해 조작이 간편하고 직관적이므로 거동이 불편한 사용자를 대상으로 한 1인 전동차, 휠체어에 대한 수요가 증가하고 있다. 그림 6에는 메카넘
[메카넘 구동 시스템(1)] 메카넘 구동형 전-방향 시스템 개요 [메카넘 구동 시스템(1)] 메카넘 휠의 역사 메카넘 휠의 역사 전-방향 구동이 가능한 휠은 1919년 미국의 J. Grabo-wiecki에 의해 처음으로 만들어졌다. 휠 둘레를 따라 자유롭게 회전시킬 수 있는 작은 롤러들을 배열한 형태의 휠이다. 그림 6에 표시된 바와 같이 휠 축과 롤러의 축이 수직이 되도록 배열한 것이 특징이다. 그림 6. J. Grabowiecki의 전-방향 구동바퀴 좌측과 우측 휠의 회전 방향을 다르게 하면 조향장치 없이도 좌/우 이동이 가능하다. 하지만 Grabowiecki의 휠은 차량진행 방향 및 수직 방향의 두 축에 대해서만 이동 가능하며, 하나의 바퀴 내에 부착되어야 하는 바퀴의 수가 많아야 한다는 단점이 있다. 1973년 스웨덴의 Mecanum AB사의 Bengt Erland Ilon이 항공기 정비용 캐리어에 적용할 목적으로 메카넘 휠을 제작했다. 이 메카넘 휠은 그림 7에 표시된 바와 같이 Grabo-wiecki의 전-방향 구동바퀴와 달리, 작은 롤러를 45° 대각으로 배열한 것이 특징이다. 그림 7. Bengt Erland Ilon의 메카넘 휠 이러한
[메카넘 구동 시스템(3)] 메카넘 구동 시스템 응용 분야(1) / 컨베이어라인 [메카넘 구동 시스템(3)] 메카넘 구동 시스템 응용 분야(2) / 메카넘 지게차 메카넘 구동 시스템은 메카넘 휠과 더불어 각 휠을 제어하는 모터가 설치된 시스템을 일컫는다. 메카넘 구동 시스템은 조향장치 없이 각 모터의 회전방향과 속도만으로도 차량의 주행방향 및 속도를 결정할 수 있으며, 제자리 회전이 가능하므로 최소 회전반경이 매우 작다. 또한, 방향 전환을 위한 우회나 후진 등 불필요한 움직임이 필요하지 않기 때문에 작업 동선을 최소화할 수 있다. 이러한 특징들로 메카넘 구동 시스템은 좁은 공간에서도 운용할 수 있기 때문에 협소한 공간을 갖는 산업 및 물류 현장에서 널리 쓰이고 있으며 이에 따른 수요도 꾸준히 증가하고 있다. 이처럼 메카넘 구동 시스템은 많은 제약 조건에서도 주어진 임무를 잘 수행할 수 있는 고효율 시스템이다. 이번 글에서는 산업 현장을 비롯한 여러 분야에서 메카넘 구동 시스템이 어떻게 응용되어 사용되는지 알아본다. 산업 현장에서의 컨베이어라인 산업 현장은 메카넘 구동 시스템이 가장 많이 사용되는 분야라고 해도 과언이 아니다. 산업 현장의 물류 및 적재 표준
산업 현장의 패러다임이 변함에 따라 다양한 제품들을 신속하게 생산, 이송하기 위한 물류수송장비의 수요가 급속도로 증가하고 있다. 이로 인해 산업용 운반차량은 무인화, 자동화의 기본 목적을 달성해야 함은 물론, 효율성과 경제성 모두 갖춰야만 한다. 이에 적합한 시스템 중의 하나가 메카넘 휠 구동형 시스템이다. 이 시스템은 조향장치 없이 휠 장착과 각 휠의 방향제어만으로도 전-방향으로 이동할 수 있다. 따라서 협소한 공간에서의 작업이 매우 용이하며 적은 비용으로도 높은 효율을 낼 수 있다는 장점도 있다. 메카넘 휠은 이러한 장점들을 통해 기존 산업용 운반차량의 휠 및 조향 시스템을 대체하는 차세대 기술로서 주목을 받고 있으며, 메카넘 휠이 부착된 차량의 수요도 꾸준히 증가하는 추세이다. 물류 시스템 환경이 변함에 따라 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차량)의 기술 개발도 함께 이루어지기 마련이므로, 이번 글에서는 물류 시스템의 변천사와 더불어 메카넘 구동 시스템과 이에 대한 기술 동향을 알아보고자 한다. 물류 시스템 변화의 개요 원재료의 자급도가 지극히 낮은 우리나라는 산업용 자재 및 원재료의 공급 대부분을 수입에 의존하고 있다. 더
[메카넘 구동 시스템(2)] 메카넘 시스템 변화의 개요 [메카넘 구동 시스템(2)] 생산방식에 따른 메카넘 구동시스템 기술 동향 생산방식에 따른 기술 동향 1. 컨베이어라인 생산방식 동일한 제품을 대량으로 생산하는 경우에는 컨베이어 벨트를 이용하여 물건을 운반, 생산하는 컨베이어라인 생산방식(그림 3)이 가장 효율적이다. 그림 3. 컨베이어 생산라인 이 생산방식은 수십 명의 작업자들이 하나의 컨베이어 라인에서 한 종류의 제품을 생산하는 방식이다. 대부분 재료나 제품들이 컨베이어를 통해 조달되지만, 생산에 필요한 일부 품목은 컨베이어를 통해 이송하기 힘든 경우도 있다. 이러한 경우, 별도의 운반차량을 사용해서 운반해야 한다. 생산이 끝난 제품들을 적재하여 특정 장소로 운반하는 등의 물류이송 역할을 수행하기 위해 운반차량을 사용하기도 한다. 하지만 이러한 작업은 운반차량이 단순 수송의 기능들만 수행하므로 자동화 생산 공정에 있어 일부분의 역할만 부여받아 수행하게 되는 한계가 있다. 따라서 이러한 분야에 적합하도록 자동화된 운반차량 개발 요구가 끊이지 않았다. 현재는 컨베이어라인 내에서 각각 다른 물류 이송이 필요한 곳에 자동화 기술이 접목된 자동 이송 시스템이나
[메카넘 구동 시스템(2)] 메카넘 시스템 변화의 개요 [메카넘 구동 시스템(2)] 생산방식에 따른 메카넘 구동시스템 기술 동향 산업 현장의 패러다임이 변함에 따라 다양한 제품들을 신속하게 생산, 이송하기 위한 물류수송장비의 수요가 급속도로 증가하고 있다. 이로 인해 산업용 운반차량은 무인화, 자동화의 기본 목적을 달성해야 함은 물론, 효율성과 경제성 모두 갖춰야만 한다. 이에 적합한 시스템 중의 하나가 메카넘 휠 구동형 시스템이다. 이 시스템은 조향장치 없이 휠 장착과 각 휠의 방향제어만으로도 전-방향으로 이동할 수 있다. 따라서 협소한 공간에서의 작업이 매우 용이하며 적은 비용으로도 높은 효율을 낼 수 있다는 장점도 있다. 메카넘 휠은 이러한 장점들을 통해 기존 산업용 운반차량의 휠 및 조향 시스템을 대체하는 차세대 기술로서 주목을 받고 있으며, 메카넘 휠이 부착된 차량의 수요도 꾸준히 증가하는 추세이다. 물류 시스템 환경이 변함에 따라 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차량)의 기술 개발도 함께 이루어지기 마련이므로, 이번 글에서는 물류 시스템의 변천사와 더불어 메카넘 구동 시스템과 이에 대한 기술 동향을 알아보고자 한다. 물
[메카넘 구동 시스템(1)] 메카넘 구동형 전-방향 시스템 개요 [메카넘 구동 시스템(1)] 메카넘 휠의 역사 21세기에 들어서면서 산업 현장의 패러다임이 급속히 변하고 있다. 생산제품의 소비자들은 기존의 획일화, 대량화된 상품을 찾기보다는 개성 있는 상품을 추구하기 시작했다. 따라서 소비자들의 요구를 더욱 충족시키기 위해 기업은 시장에 다양한 제품들을 출시하고 있으며, 제품 경쟁력과 경제성을 동시에 확보하기 위해 최선을 다하고 있다. 소품종 대량생산 시스템보다는 다양한 품종을 효율적으로 유연성 있게 생산하기 위한 자동화 공정 시스템의 도입이 요구되고 있다. 이제는 생산공정에서 숙련된 사람들의 손에 의해 이루어진 많은 작업이 로봇에 의해 이루어지고 있다. 그렇지만 생산과 조립 분야에서만 국한하여 공장자동화가 쓰이는 것은 아니다. 다양하게 생산되는 제품들을 효율적으로 운반하기 위한 이송 및 물류 산업에서도 자동화 기술은 반드시 필요하다. 대량생산에 최적화되어 있던 기존 산업 현장의 컨베이어 시스템은 지금의 다품종 생산에서는 적합하지 않다. 더욱 효율적인 이송을 위해서는 패킷 혹은 셀 단위의 유연하고 탄력적인 물류 이송 시스템이 필요하다. 근래의 항만, 공항,
메카넘 구동형 전-방향 시스템 개요와 메카넘 휠의 역사 21세기에 들어서면서 산업 현장의 패러다임이 급속히 변하고 있다. 생산제품의 소비자들은 기존의 획일화, 대량화된 상품을 찾기보다는 개성 있는 상품을 추구하기 시작했다. 따라서 소비자들의 요구를 더욱 충족시키기 위해 기업은 시장에 다양한 제품들을 출시하고 있으며, 제품 경쟁력과 경제성을 동시에 확보하기 위해 최선을 다하고 있다. 소품종 대량생산 시스템보다는 다양한 품종을 효율적으로 유연성 있게 생산하기 위한 자동화 공정 시스템의 도입이 요구되고 있다. 이제는 생산공정에서 숙련된 사람들의 손에 의해 이루어진 많은 작업이 로봇에 의해 이루어지고 있다. 그렇지만 생산과 조립 분야에서만 국한하여 공장자동화가 쓰이는 것은 아니다. 다양하게 생산되는 제품들을 효율적으로 운반하기 위한 이송 및 물류 산업에서도 자동화 기술은 반드시 필요하다. 대량생산에 최적화되어 있던 기존 산업 현장의 컨베이어 시스템은 지금의 다품종 생산에서는 적합하지 않다. 더욱 효율적인 이송을 위해서는 패킷 혹은 셀 단위의 유연하고 탄력적인 물류 이송 시스템이 필요하다. 근래의 항만, 공항, 철도 산업 등의 발전은 물류 산업을 고부가가치 산업으로
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